Le yoga est probablement le premier système au monde à admettre les relations et les interactions qu’entretient le corps avec l’esprit. On trouve des références au yoga dans de nombreux textes anciens tels que le Bhagavad Gita, le Mahabharatha, les Védas, etc. Le grand sage Patanjali, auteur du traité Yoga Sutras, en est le plus célèbre propagateur, et le plus respecté. Il est sans doute le premier à avoir mis par écrit les principes du yoga qui, jusqu’alors, étaient transmis oralement de génération en génération.

Le but principal du yoga est de protéger l’esprit des pensées, des soucis et de l’anxiété qui le parasitent, et d’augmenter la force et la souplesse du corps. Une pratique régulière du yoga peut aider à tenir à distance le stress et les tensions, et à élever l’esprit à un état de bien-être et de paix.

L’Ayurveda et le yoga sont des disciplines sœurs. Alors que l’Ayurveda traite principalement de la santé du corps et de l’esprit, le yoga se soucie de la santé spirituelle. Les exercices de yoga, avec leurs qualités préventives et curatives, aident à restaurer l’ordre et l’équilibre hormonal et métabolique, en améliorant le métabolisme endocrinien. Ces pratiques traitent également le stress et les problèmes qui en découlent.

Méditation
La méditation consiste à parvenir à un haut degré de concentration et à atteindre les profondeurs les plus reculées de l’esprit. La voie vers la méditation comporte trois étapes : Dharana (concentration), Dhyana (méditation) et Samadhi (illumination). En se concentrant sur un objet pendant un laps de temps important, l’attention se focalise, et on parvient à la méditation ou Dhyana. En prolongeant la méditation, on parvient à l’illumination ou Samadhi.

À Somatheeram, le yoga et la méditation sont enseignés par un gourou.